本文摘要：机器人NAO的“致词”标志着Robocup赛事首次听见了参赛机器人的声音 “大家好!

机器人NAO的“致词”标志着Robocup赛事首次听见了参赛机器人的声音 “大家好!青睐你们回到2016 Robocup机器人世界杯中国赛事的开幕式现场，我是机器人NAO。”4月26日，在机器人NAO可爱声音中，2016 RoboCup机器人世界杯中国赛在安徽建筑大学开赛，来自全国各地近300支队伍大约2000人参与此次大赛，这也是合肥市倒数第四年举办机器人赛事。“人机大战”中，机器人队员盘球突破人类队员的防御在开幕式上，最更有到场观众的是体重58厘米，体重5.5公斤的仿人机器人NAO，车站在讲话台上NAO一点也不“怯场”，不见“她”一旁讲话还一旁运用自己的肢体语言表达自己，“她”的致词也标志着Robocup赛事首次听见了来自参赛机器人的声音，“今年我们将之后竭尽全力，赛出风格，为大家呈现一场全球顶尖水平的精彩赛事，并朝着‘沦为打败人类世界杯队的足球机器人’的目标大大迈向!”NAO的制造厂商法国阿尔德巴兰机器人公司亚太地区销售与市场总监吕涛告诉他记者，NAO是一款人工智能机器人，标准配置的NAO售价约为十万元人民币，在人形机器人中归属于“中档”产品。它享有讨人喜欢的外形，而且不具备一定水平的人工智能，需要与人情托的对话，还如同知道人类婴儿一般享有自学能力，同时还可以通过自学身体语言和表情来推断出人的情感变化，并且随着时间的流逝“了解”更好地人，并需要辨别这些人有所不同的不道德及面孔。

“为了让NAO动作更为灵活性，我们在NAO每只脚上配有有四个压力传感器，用来确认每只脚压力中心的方位，并展开必要调整让NAO更佳的保持平衡。还加装了一个惯性导航仪装置，以维持在移动模式下的稳定，它还可以靠超声波传感器观测并跨过障碍物，这使它的活动十分精确。”“人机大战”开始前，北京信息科技大学在对参赛机器人的控制系统做到最后调整在开幕式后，主办方特地决定了一场由RoboCup中型组机器人对战人类球员的“人机大战”足球表演赛，比赛的双方是取得四次RoboCup机器人世界杯中型组的北京信息科技大学水队的机器人和研发它们的队员。

为便于机器人辨识，比赛用于是的标准五号足球，颜色是黄色。比赛开始后，断球、盘球、传球、射门!机器人的动作一气呵成。短短5分钟的比赛，比赛却跌宕起伏，让观众看得惊心动魄，最后机器人队伍以3:2险胜人类队伍。“萌萌哒”的小型机器人足球项目据介绍，参与比赛的机器人在尺寸上无法多达52厘米×52厘米，高度不多达80厘米，重量不多达40公斤。

虽然这样的机器人虽然看起来没 “人”的样子，但是某种程度有“眼睛”、“大脑”、“腿”和“脚”。它的“眼睛”是顶部的全向视觉系统，一次能看见周围360度范围的全部景象;“大脑”就是机器人身体里的计算机，需要已完成全部信息提供与处置、比赛策略自由选择、无线网络通信、运动机构驱动等一系列任务;而机器人的“腿”是底部的全向运动机构，需要到场地上非常灵活、很快的运动;机器人需要已完成盘球、射门的动作，靠的是机器人的“脚”，实质上是利用电机驱动的盘球机构和电磁铁原理的射门机构，机器人需要已完成比赛任务，是这些核心部件协商因应、联合构建的结果。

开幕式现场据报，2016 RoboCup机器人世界杯中国赛，由中国自动化学会和合肥市人民政府牵头主办，RoboCup中国委员会、高新区管委会、市科技局、市科协、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国自动化学会机器人竞赛与培训部、安徽建筑大学联合主办。当天还包括RoboCup类人组小组循环赛、中型组第一轮小组赛A 组、小型机器人足球项目对付竞赛等各项赛事都按既定计划顺利进行。

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